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直线电机（亦称线性马达），属于伺服电机的一个种类，全称直线型伺服电机。由动子、定子、线性编码器（磁栅尺/光栅尺）、伺服驱动器组成。直线电机通过直接驱动负载不需要外部连接附加装置可直接进行直线运动。可以达到高速、高加减速、高响应、高精度，无行程限制、多运动滑台独立运动、结构简单等特点，显著提高设备的功能和性能。